đụng chạmsờtiếp xúcchạm nhẹđụngmóchạmđánh đụng: chung vốnchung tiềngóp tiềnđụng mạnh: va chạmva mạnhvađậpcú đụng mạnh: sự đụng mạnhcú va mạnhsự va mạnh